En Arabe, Al Cantara signifie Le pont. L'association a officiellement été déclarée au Journal Officiel en Juillet 2001. A travers cette association les membres fondateurs souhaitent œuvrer au rapprochement des peuples et des cultures, et contribuer au développement dans le respect de l’identité, des savoirs et des compétences de chacun.

A travers ses statuts, Al Cantara exprime fortement une triple volonté qui constitue le socle de son action :
Mettre en place un véritable partenariat (ce qui exclut charité et assistanat) dans les domaines culturel (y compris les voyages), humanitaire et social et dans celui de la formation. Les membres fondateurs ont souhaité au contraire une sorte de co-pilotage, un fonctionnement bicéphale avec partage des responsabilités et des engagements entre partenaires.

Raisonner dans la mesure du possible en termes d’échanges et de réciprocité afin qu’il y ait reconnaissance des compétences et des richesses des uns et des autres.

Rechercher l’efficacité en étant le plus près possible des besoins exprimés des personnes, des populations. Ce qui veut dire privilégier les micro projets à l’échelle d’un village, d’un quartier, d’une association, etc.